OBS! Dette emnet tilhører et tidligere semester / år
About the course
Kan ikke tas som enkeltemne.
Matematisk modellering av fysiske systemer. Systemteoretisk grunnlag: Transferfunksjoner. Analyse i tids- og frekvensplan. Frekvensresponsdesign av reguleringssystemer. Reguleringssystemers ytelse og stabilitetsegenskaper. Diskretisering av kontinuerlige systemer og regulatorer. Design og programmering av diskrete algoritmer. Parameterestimering. Reguleringsstrategier: Tilbakekopling. Foroverkopling. Forholdsregulering. Kaskadekopling. Multivariabel regulering. Dødtidskompensering. Adaptiv regulering basert på parametertabell.
Objective of the course
Kunnskaper Etter endt emne skal kandidaten ha god teoretisk og praktisk forståelse av de temaene som gjennomgås. Kandidaten skal ha dybdekunnskaper innen lineære systemer, tids- og frekvensresponser, og om analyse av reguleringssystemers oppførsel og ytelse. Videre skal kandidaten ha grundige kunnskaper om PID-regulering og andre tradisjonelle reguleringsstrategier. Kandidaten skal ha gode kunnskaper om implementering av regulatoralgoritmer i dataprogram/dataverktøy. Ferdigheter Kandidaten kan bruke matematikk og dataverktøy for matematisk modellering, og analyse av prosessdynamikk og reguleringssystemer. Kandidaten skal kunne bruke ulike metoder for design av PID-parametere og vurdere resultater basert på simuleringer og praktiske tester. Kandidaten skal være i stand til å foreslå riktig reguleringsstrategi for enkle prosessdynamiske anlegg. Generell kompetanse Kandidaten forstår den matematiske beskrivelsen av enkel prosessdynamikk og anvendelse av matematiske metoder og for anaylse og design av regulerings-systemer og støttesystemer. Emnet gir, sammen med emnet Signaler og systemer, kandidaten tilstrekkelig kompetanse til videre studier på masternivå innen nærliggende studieprogram.
Studiepoengreduksjon
Du vil få en reduksjon i antall studiepoeng (som oppgitt under), dersom du avlegger eksamen i dette emnet og har bestått følgende emne(r) fra før av:
AS312 Reguleringsteknikk 10 stp
Teaching methods
Forelesninger, regneøvinger, veiledning på lab- og prosjektarbeid.
Language of instruction and examination
Norsk og engelsk
Recommended reading/syllabus
Oppgis ved studiestart.
Assessment
Prosjekt som teller 40% og en 3 timers skriftlig eksamen som teller 60%. Bokstavkarakter A - F.
Studenter som ikke har bestått - eller har gyldig fravær ved siste ordinære eksamen tilbys kontinuasjonseksamen/utsatt eksamen tidlig i påfølgende semester.